Según Caballo, 1986
Son el conjunto de conductas emitidas por un individuo en un contexto interpersonal que expresa sentimientos, actitudes, deseos, opiniones o derechos de ese individuo de un modo adecuado a la situación, respetando esas conductas en los demás, y que, generalmente, resuelve los problemas inmediatos de la situación mientras minimiza la probabilidad de futuros problemas.
Wolpe, 1977
La expresión adecuada, dirigida a otra persona, de cualquier emoción que no sea la ansiedad.
Rimm, 1974
Conducta interpersonal que implica la honesta y relativamente directa expresión de sentimientos.
Las habilidades sociales se entrenan.
Son aprendidas.
Contienen aspectos verbales y no verbales.
Implican dar respuestas afectivas
Influyen en el reforzamiento social y resolución de problemas, consiguiendo cosas de los demás.
Son recíprocas.